2022年 5 月 12日 9:00 ，下载app下载app下载app、国家杰出青年基金获得者、德国洪堡学者，曾任麻省下载app学院、新加坡国立下载app和加拿大Concordia下载app访问学者谷下载app下载app受汽机学院邀请下载app我校下载app届下载app下载app下载app—汽机学院分下载app ， 汽机学院张志勇 、张健 下载app和黄龙 、李凤玲、王向红、王方、李奇奇、罗源嫱等 老师以及汽机学院100多名下载app出席，胡林下载app主持 本次 讲座。
谷下载app下载app首先为我们介绍了 从机器人的 下载app背景 出发， 介绍了新一代应用于各个领域的机器人。 进而 引出 本次讲座的重点： 软体机器人 。 这 是目前 机器人 领域 的前沿技术。 谷下载app分别 从论文统计、应用领域广、相关的下载app实验室、带来的技术挑战介绍软体机器人。 并 从移动、操作三个方面来 详细阐述 目前 软体机器人 的下载app进展。从移动 角度 来讲， 谷下载app 介绍了一款具有水平-垂直爬行过渡运动能力的软体机器人。 下载app们对谷下载app所展示的软体机器人连连称奇，下载app机器人方向的同学不禁感叹到：软体机器人非常灵活、新奇，不愧是当前的下载app热点！ 从 操作角度 来讲 ， 谷下载app 介绍了工作空间可调的多指软体抓手、气动软体结构的运动学可控设计、基于气动纤维增强结构的仿生软体灵巧操作手等内容。最后 从 控制 角度来讲 ， 涉及到软体操作臂的变曲率建模、系统的迟滞非线性控制等方面。 讲座最后，谷下载app对本次报告作出以下总结： 软体机器人是当前机器人学科和多学科交叉领域的下载app热点，突破了传统机器人的设计、制造、建模与控制的理论方法。 整场讲座气氛热烈，师生互动积极，谷下载app 讲述完毕后， 还 与 长理师生 就 相关 下载app问题进行了深入的交流与探讨 。
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文/肖昌华 刘俊艺 图/余银红 审/胡林
