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殷苹果游戏试玩平台哪个佣金高苹果游戏试玩平台哪个佣金高做了题为《融合车路协同的智能驾驶理论、方法与实践》的精彩报告，该报告先从自动驾驶进化史进行介绍，引出环境感知是自动驾驶最基础最核心的技术。从感知方式层面，通过同域多状态融合感知和跨域车路协同感知的方式，获得全面的车辆状态和环境信息。
在同域融合感知方式中，设计异构多模态传感器漂移在线检测方法，突破性地解决了感知单元相对位姿变化后的精确重标定向题；提出了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态参数联合估计，这种状态估计具有显著的鲁棒性和非线性估计特点等。在跨域协同感知方式中，提出CNN+RNN的多目标状态估计方法；利用圆形碰撞检测法获取趋于碰撞的目标并发出预警；设计轻量化的图像相似度孪生网络与轨迹相似度孪生网络；等等。并进行了一系列的应用和测试。最后殷国移栋苹果游戏试玩平台哪个佣金高提出展望，通过深度融合多源感知与智能决策，单车智能驾驶过渡为车路协同智能驾驶，通过车辆协同，将完成最终的智能交通系统转变。
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文/余银红图/吴霖滔 审/胡林
